，换而言之不论是L2级的辅佐驾驭仍是无人驾驭才能的FSD，都完全赖这8个摄像头。

  它价格不过数十元，安置一整套自主泊车体系也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达比较缺乏为道。

  但即使如此，特斯拉纯视觉计划仍在推动。而马斯克曾痛斥的雷达“阑尾”，现在也割洁净了。

  事实上，相较于无人驾驭中更常提及的激光雷达、毫米波雷达，超声波雷达在轿车上的使用现已很成熟了，并且可谓“性价比之王”。

  它的作业原理很简单，望文生义是经过核算发射和接纳超声波的时间差来丈量间隔。勘探规模可在0.1-3米之间，精度可达1-3厘米，并且防水防尘，即使有泥沙遮挡也能够勘探。

  一般超声波雷达会安置在前后保险杠上或许车侧方，前者用于丈量前后方障碍物，因而也叫做倒车雷达UPA；后者则是来丈量侧方的障碍物，业界称其为APA，勘探间隔更远，一般在0.3-5米之间。

  在智能车使用中，主要有自主泊车、辅佐驾驭、主动紧急制动、辅佐变道等场景。

  以自主泊车为例，一套倒车计划需在轿车后保险杠装备4个UPA；自主泊车则是在此基础上，再装备4个APA，和前保险杠的4个UPA。

  市面上，单个超声波雷达价格仅为数十元，倒车计划可能在200多块，自主泊车整套计划差不多到500元——并且这仍是一般价格，特斯拉这样的量产大户还能够有更低的本钱供应价。

  特斯拉自敞开量产车车型交给以来，开端搭载的是博世供给的第五代超声波传感器，最小测距15厘米（精确测定），方针物检测最小3cm。

  这以后也用过法雷奥的超声波传感器，据称最大勘探间隔能轻松完成8米。并且超声波雷达的数量，很早就稳定在了12颗。

  超声波的传达速度慢，差错大。不同于其他两种雷达的波速为光速，超声波雷达传达波速为340m/s左右，并且跟着环境和温度的不同还会改动。

  这要是放在轿车高速行驶过程中，就无法实时感知到轿车车距改变。并且超声波是机械波，传达需求介质，很简单遭到周围环境，尤其是气候的影响。

  除此之外，还存在方向性差的问题。单个雷达无法精确描绘障碍物的精确方位，需求更多设备来掩盖同一区域。

  就整个职业而言，据中商情报网计算，当时国内涵售车型的倒车雷达浸透率已挨近100%；主动泊车体系浸透率估计在2025年将到达50%，整个市场规模估计本年（2022）将增加至58.4亿元。

  现在市面上干流计划，是装备12超声波雷达计划。据国信证券多个方面数据显现，该计划浸透率将从2019年的9.6%提升到2025年的26.1%。

  不过，信任无人驾驭应和人类相同是靠眼睛开车的马斯克，一向不看好靠雷达的主动驾驭计划，他曾狂言“用激光雷达的都是傻子”，还将它们比作人身上长的阑尾，可见其嫌恶。

  Model 3和Y都将选用这一计划，不再配有超声波雷达，2023年开端面向全球交给的Model S和X亦是如此。不过现在，我国制作的特斯拉的状况还未确认。

  或许更直接一点，有人指出马斯克这波“减配不减价”的操作，就为了省本钱。

  特斯拉原本便是主视觉，顺次去掉毫米波雷达和超声波雷达都是水到渠成的事儿，阐明其算法、模型等已到达了新高度。

  不过，究竟谁更好，正如前面的网友所说，这是一个道路之争，争来争去没有用，仍是看实际效果吧。